Pour graver des dvdroms en ligne de commande, il existe l'utilitaire growisofs !
Synopsis : growisofs [-dvd-compat] [-overburn] [-speed=1] - Z|M /dev/dvd <mkisofs options>
-dvd-compat : option conseillé pour une meilleure compatibilité
-overburn : option d'overburning
-speed=1 : indique la vitesse d'écriture, contrairement à cdrecord la vitesse est déterminé par rapport au support... donc ne rien mettre est recommandé !
-Z : pour une nouvelle session
-M : permet de merger la nouvelle session à une ancienne existante !
<mkisofs options> : growisofs utilise les mêmes options de mkisofs

Pour la création d'une image iso voir Fichiers images ISO.

Ainsi pour graver un dvd à partir d'une image iso :
# growisofs -Z /dev/dvd=/home/toto/image.iso

pour formater un dvd (+/-)RW :
# growisofs -Z /dev/dvd=/dev/zero

A partir d'un répertoire :
# growisofs -dvd-compat -Z /dev/dvd -r -J /test
si on veut rajouter plus tard à ce même dvd, des nouvelles données :
# growisofs -M /dev/dvd -r -J /test